Hallo!
Das schleifen sind vermutlich deine Handbremsbeläge, die sich verabschiedet haben und nun lustlos in deinen Bremstrommeln umherpurzeln
Ich hatte auch vor kurzer Zeit auch dieses misteriöse Klackern/Schleifen, erst auf der Beifahrerseite später auf beiden Seiten. Ich bin fast wahnsinnig geworden ich dachte auch das diese Geräusche aus der Hinterachse kommen!
Und das tolle war mein Besuch beim freundlichen....da war allgemeines Koppschütteln und Koppkratzen angesagt....ne halbe Stunde mit 2 Mechanikern durch's Industriegebiet geheizt und dann kam der Satz:"Des hab ich noch nie gehört,da müssen se mal die Karre nen Tag dalassen,damit wir mal die Hinterachse zerlegen können"!
Zieh mal bei langsamer Fahrt vorsichtig die Handbremse, wenn's rumpelt und knallt brauchst nicht erschrocken in den Rückspiegel schauen,es ist dir kein 40 Tonner hinten aufgefahren, es sind deine Handbremsbeläge
Diese Dinger werden aus Kostengründen nur noch geklebt und nicht mehr wie früher genietet!
Ich hoffe ich konnte Dir weiterhelfen.
Beste Grüße vom Oberrhein