Ich habe mal an meinem Wrangler JK die Radlager selber gewechselt. Auch in meinem Fall war die Lagereinheit total fest gerostet. Ich hatte viel dran herum laboriert und weil alles nicht helfen wollte, schaute ich mal bei Youtube nach, ob auch andere das Problem hatten. Die Lösung war simpel wie genial - wie das so eben ist mit simplen Lösungen.
Der Trick ist, dass man mit einer Servolenkung quasi eine im Auto eingebaute hydraulische Presse zur Verfügung hat, wenn man denn weiß, wie man sie nutzen kann. Die folgenden beiden Videos erklären gut, was im wahrsten Sinne "ab" geht. Das erste Video ist anschaulicher, das zweite hat mehr Unterhaltungsfaktor. Hat bei mir ohne Schaden funktioniert und angeblich machen es die Werkstätten auch so:
https://youtu.be/8O6-wYeMdHM
https://youtu.be/8Ly3pC8tzDc