Um die Steckachse zu ziehen mußt Du den DiffDeckel abmachen - und damit ist dann auch das Öl raus, ob Du willst oder nicht.
Aber mach dir keine Sorgen, das ist das kleinste Übel.
Ablauf grob:
Diffdeckel ab
Sicherungsbolzen des Herzbolzen raus (brauchst erstmal den richtigen Schlüssel, 1/4" 12kant - und wenn Du Pech hast bricht der Sicherungsbolzen)
Herzbolzen raus (jetzt nicht mehr an den Rädern drehen!)
Steckachse nach innen schieben
Am diffseitigen Ende der Steckachse C-Clip entnehmen
Steckachse rausziehen
Solche Sachen wie Auto aufbocken Rad ab, Handbremse entspannen, Bremse ab, Öl auffangen etc. hab ich jetzt mal nicht detailiert aufgeführt - wenn Du nicht den Überblick hast was wann wie nötig ist such dir jemand mit wenigstens grundlegenden Erfahrungen der dich unterstützt.
Wenn ein Siri pisst ist der zweite auch nicht mehr der Beste - es ist anzuraten bei der Gelegenheit gleich beide zu machen. Ebenso könnte man da auch gleich die Achslager erneuern.....