Mit bloßem Auge wirst dir schwer tun zu sehen ob die Kardan krumm ist.
Schau dir mal die Kreuzgelenke an der Kardan an, evtl. ausbauen.
Die Visco kann trotzdem schuld sein an deinem Autobahnphänomen.
Da is was drin was mit der Zeit nicht mehr die Viscosität hat die es eigentlich haben sollte.
Vielleicht is die Pampe da drin insgesamt dicker geworden und teilweise richtig verklumpt und sperrt deswegen ruckartig in kurzen abständen.
"nach rechts ziehen" könnte auch davon kommen müsste dann aber auch eher ruckartig in den gleichen Abständen kommen,
aber das ist nur eine WEIT HERGEHOLTE VERMUTUNG!!!
Ich komm da drauf, weil ich weiß dass das "hüpfen bei defekter Visco in Linkskurven meistens schlimmer ist, und der rechte Vordereifen meistens mehr abgefahren ist an der Aussenseite.
Wenn du länger Freude am Jeep haben willst dann spendier im doch ne neue Visco, einbauen is nicht so dramatisch. Kaputt is sie ja anscheinend sowiso.
Vorderachse würd ich ausschließen nachdem ohne Kardan alles passt.
aber check die Kardan erst mal richtig durch, vielleicht ist der Féhler ja ein ganz einfacher.